Die Akupunkt-Massage nach Penzel (APM) basiert auf dem Grundgedanken der chinesischen Akupunkturlehre. Sie kann bei den unterschiedlichsten funktionellen Störungen und Krankheiten angewendet werden. Ziel der Behandlung ist, den Körper in die Lage zu versetzen, seine Selbstheilungskräfte zu aktivieren.

Schmerzen, Beschwerden und Krankheiten bestehen unter anderem deswegen, weil Regionen in unterem Körper mit zu viel oder zu wenig Energie versorgt werden oder die Energie nicht richtig fließen kann, wenn eine Blockade vorliegt. Durch sanfte Striche mit dem Massagestäbchen über die Energieleitbahnen (Meridiane) werden diese Blockaden gelöst und gestörte Energieflüsse wieder ins Gleichgewicht gebracht.

Bestandteil einer Therapie ist neben der Meridiantherapie auch die  Behandlung von Narben, blockierten Gelenken und der Wirbelsäule.